實(shí)景三維模型的制作，首先從數(shù)據(jù)采集開始。
實(shí)景三維模型的真實(shí)感在于與現(xiàn)實(shí)世界具有相同的色彩，這便源于航攝影像。目前，主要采用傾斜航攝，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，可以同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。
圖1 五鏡頭相機(jī)傾斜航攝
獲取影像后，需要通過攝影測量的技術(shù)手段將二維的影像處理成實(shí)景三維模型。攝影測量是基于相鄰影像之間重疊部分的同名點(diǎn)進(jìn)行影像匹配，獲得相鄰影像之間的視差和深度信息的一種技術(shù)。結(jié)合每張航攝影像的位置、姿態(tài)信息，利用攝影測量技術(shù)解算出相鄰影像之間的空間關(guān)系。基于這些關(guān)系通過影像密集匹配將影像中的各像素在三維空間中離散化，成為三維空間中一個(gè)個(gè)離散的帶有彩色的點(diǎn)，稱之為“彩色點(diǎn)云”。
圖2 彩色點(diǎn)云
彩色點(diǎn)云既有點(diǎn)云的幾何特性，又帶有彩色信息。通過三角構(gòu)網(wǎng)方法，將離散的點(diǎn)云點(diǎn)連接形成三角形面片并構(gòu)成三角網(wǎng)，作為實(shí)景三維模型中的基礎(chǔ)模型——“白模”。
圖3 白模效果
最后，將彩色點(diǎn)云的彩色屬性根據(jù)點(diǎn)云的空間位置映射到白模表面，這樣就制作完成既有幾何外觀又有真實(shí)彩色紋理的實(shí)景三維模型。
圖4 實(shí)景三維模型效果
實(shí)景三維作為專用名詞術(shù)語，其定義為 “實(shí)景三維是對一定范圍內(nèi)人類生產(chǎn)、生活和生態(tài)空間進(jìn)行真實(shí)、立體、時(shí)序化反映和表達(dá)的數(shù)字空間，是新型基礎(chǔ)測繪的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，是國家重要的新型...
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