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點(diǎn)云處理軟件(P3C)

P3C是飛燕航空遙感技術(shù)有限公司開發(fā)的具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件,是Point Cloud Cluster & Classification的縮寫,具備海量點(diǎn)云讀寫、顯示、濾波、聚類、分類、矢量導(dǎo)出、批處理等功能(見圖 1)。P3C的主要優(yōu)點(diǎn)在于:

1) 可以自動(dòng)化、高準(zhǔn)確度地將誤分為地面點(diǎn)的大面積建筑物糾正為非地面點(diǎn),提高地面點(diǎn)提取的精確度

2) 可以高效、準(zhǔn)確、完全地提取建筑物點(diǎn),能將大小建筑物屋頂?shù)母綄僭O(shè)施和外墻上的點(diǎn)提取為建筑物點(diǎn)。樹木點(diǎn)被誤分為建筑物點(diǎn)的比例極低,一般低于萬分之一;

3) 可以自動(dòng)計(jì)算由水體、建筑物等造成的斷裂線及面積,具備拓?fù)湫畔?/strong>,可以跨塊追蹤斷裂線,極大減少人手工勾繪斷裂線的工作量;

4) 可以自動(dòng)計(jì)算屋頂、樹林等的矢量邊界及面積;

5) 具備靈活的批處理功能??梢詫⒈姸嘈√幚砉δ茏杂山M合,形成靈活的處理流程,在讀取DGN格式的分塊文件后對(duì)指定小塊進(jìn)行批量處理和導(dǎo)出;

6) 具備檢測(cè)細(xì)長(zhǎng)地物的能力,可以提取火車、籬笆等細(xì)長(zhǎng)地物;

7) 可以在陡峭山頭補(bǔ)充提取地面點(diǎn),提高DEM的準(zhǔn)確度

8) 可以基于點(diǎn)云或DEM對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行高程歸一化,方便樹高、建筑物高等的表達(dá);

9) 具備抽稀讀寫點(diǎn)云的功能。

1 P3C功能

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     采用 DJI Terra 軟件解算前期采集的激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù),輸出原始點(diǎn)云數(shù)據(jù),采用 LIDAR360、點(diǎn)云智繪軟件對(duì) DJI Terra 生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云分類、點(diǎn)云編輯、點(diǎn)云重采樣等步驟,生成符合要求的雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

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