影像是實景三維建設的重要基礎數據，對于不同等級、不同應用場景的實景三維建設，需要通過不同的影像采集技術來獲取影像。
無人機影像采集通過在無人機平臺上搭載小型傾斜相機、激光雷達等傳感器，主要應用于小面積區域的數據采集，并作為航空遙感影像的補充。
實景三維的無人機影像采集一般通過在無人機上搭載五鏡頭傾斜相機、采用單鏡頭架構航線雙鏡頭搖擺拍攝方式或者采用多鏡頭混合拍攝等方式，從近低空對地物進行攝影。此采集技術具備便捷性高、適用性廣，成本相對低廉的特點。
近年來，隨著無人機技術的發展加快與復雜場景高精度建模的需求增加，影像采集方面也發展出貼近攝影測量、優視攝影測量等新技術，高效解決復雜場景、高精度三維模型需求的問題。
無人機影像采集與大飛機航空影像采集技術路線上非常相似，主要區別在于無人機飛行時間較短、飛行高度較低，并且本身承載能力限制了大型專業航攝儀的使用，測區面積較大時需要對測區分塊測量。同時，無人機影像采集規劃時要根據實際需求選擇合適的鏡頭以及重疊度，鏡頭數量會影響相機整體重量，從而影響無人機的負載和飛行時間;影像重疊度越高，獲取影像總數量越多，建模效果也就越好，但會增加飛行時間以及內業處理的負擔。
無人機影像主要應用于小規模區域的數據采集，或者作為大范圍城市級實景三維數據采集的補充數據。在小面積區域，無人機影像處理方便，而在大面積區域則需要分塊處理，由于影像幅寬較小，獲取的影像數量較多，處理難度較大。另外，無人機飛行航高較低，在城市密集高樓區域飛行較為困難。無人機影像采集成本優勢顯著，隨著其續航能力的進一步提高，將在實景三維數據獲取工作發揮越來越重要的作用。
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