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科普丨激光雷達(LiDAR)點云數據知多少

發布日期:2020-08-11 13:47 瀏覽量:17125


作為一名測繪小白

看到眼前這些密密麻麻的點

是否讓你感到眼前一黑?

你能獲取哪些有用的測繪信息呢?


我們都知道“一花一世界,一葉一菩提”,但不一定知道的是,還有“一點一方位空間”。

這些點可大有來頭,用處可大了!

且聽筆者詳細道來吧~

原來,這些都是激光雷達(LiDAR)點云數據,每一個點都包含了三維坐標信息,也是我們常說的X、Y、Z三個元素,有時還包含顏色信息、反射強度信息、回波次數信息等。



▲ 點云信息查詢



首先,讓我們了解一下它們是如何產生的。

其實,這些點是機載激光雷達向地面發射激光信號,然后收集地面反射的激光信號而來的。此后,業內通過聯合解算、偏差校正,便可以計算出這些點的準確空間信息。看上去一個簡單的數據獲取,其實包含了較為復雜的設備結構及數據采集過程。



機載激光雷達數據獲取


其一,激光雷達(LiDAR)包括了激光測距系統、光學機械掃描單元、控制記錄單元、全球定位系統(Global Position System,GPS)、慣性測量系統(Intertial Measuremet Unit,IMU)以及一套成像設備等。其二,機載激光雷達(LiDAR)進行采集點云數據時除了天氣需要滿足飛行條件外,還需要獲得空域許可,提前設計航線,實地勘察。


點云數據獲取及解算過程

我們在上文所見的那些離散點無法獲取有用信息,是因為打開的方式不對。

正確的打開方式是這樣的:



▲ 點云三維預覽

三維預覽,只是點云最基本的表面特征,因為每一個點云都具備空間坐標信息,因此它們都具備測量能力。兩點成線,三點成面,四點成體,通過這些點,不僅可以明確了解地表空間上的某個點的坐標信息,還可以計算它們之間的長度、面積、體積、角度等信息,正好應對了測量需要的要素。

點云數據可以用來干什么?


可用于制作數字高程模型




通過對點云數據進行自動化預處理,地面濾波,結合人工編輯對激光點云進行進一步的精分類,保留地面點,剩余的地面點通過構建不規則三角網(TIN)等模型進行柵格化,可得到高精度的數字高程模型DEM)數據,也可以轉換為等高線數據。


可用于三維建模



隨著激光雷達技術的逐步成熟,三維激光雷達技術制作的三維模型精度高,適用范圍廣,外業工作量少,省時省力。在建筑物的房屋輪廓提取、特征點檢測和三維重建工作上發揮了重要作用。且結合傾斜攝影技術,地物提取更加便捷,數據可視化程度更高。


可用于農林普查



機載激光點云可以用于普查林木的特征,例如樹木的平均高度、樹冠密度、生物量、林木儲量和植被覆蓋度。如果搭配高光譜成像儀,可以確定更多的信息,如植被分類、植被儲量、土壤變化等。其次,衍生數據可用于監測森林生長、風暴或火災造成的損害等。


可用于土方計算



高精度激光點云,可用于構建地形三維模型,為勘察設計提供斷面量測、坡度坡向量測、土方填挖量等信息,大大減少工程勘察設計中的外業工作量,縮短工作周期。


可用于監測地質災害



通過地形三維模型的建立,可以大面積監測地形的變化,可以根據地形的變化方向及地形的變化量,作出風險評估,為預防地質災害的發生提供依據。例如,對滑坡體地表的監測,特別是在陡坡下的道路、鐵軌,以及削坡建房等容易發生滑坡地區,能夠為滑坡體成因和發育趨勢的推斷提供重要依據。


上述五個方面,只是點云數據應用的其中一部分。

因為激光雷達具備著以下幾個特點:

1

全天候工作,主動獲取數據;

2

隱蔽性好,抗有源干擾能力強,且獲取數據范圍廣;

3

激光穿透能力強;

4

外業工作量小;

5

點云精度高,空間坐標信息準確;


所以,激光雷達(LiDAR)獲取的點云數據,往往也適用資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、環境監測、礦山測量、隧道測量、公路道路測量、電纜監測、海洋深水測量等各個方面。

今天的激光雷達(LiDAR)點云數據就介紹到這里啦,你有沒有get到呢?


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