機載激光雷達技術是結合激光測距、數字航空攝影等多種測量技術的新型測量技術。激光雷達技術通過發射激光獲取地面的數據，同時采用計算機技術剔除數據庫中地面植被等雜物的數據，最終獲得地表的數字高程數據（DEM）。
在機載激光雷達數據中通常會存在一些明顯不合理的數據，這些點稱為異常點，需要剔除。高程系統一般與平面坐標系統同時處理，將大地高轉換成正常高。內業數據處理最重要的步驟是機載激光雷達數據的濾波。將機載激光雷達點云數據地表點（含植被、水系、構筑物等自然人工地物表面點）精確分類出來，將已完成分類的點云中所有地表點以及地表之上的植被、建筑物、構筑物等自然及人工地物表面形態上的點均作為特征點，帶有高程信息的面狀水域范圍線作為特征線，參與數字表面模型（DSM）產品的構建與輸出；點云中地面點、橋梁點、水點作為特征點，帶有高程信息的面狀水域范圍線和河流邊線作為特征線，參與數字高程模型（DEM）產品的構建與輸出。
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