機載激光雷達lidar激光點云相關技術

發布日期：2025-03-02 13:14 瀏覽量：1098

　　通過激光探測與測量（LiDAR）獲取的數據就是激光點云數據。LiDAR 獲取數據的方式主要分為三大類：星載、機載和地面。星載 LiDAR 采用衛星平臺，運行軌道高、觀測視野廣，基本可以測量到地球的每一個角落。機載主要借助無人機（UAV/UAS）進行大規模的點云數據采集。地面分為三種：地上三維激光掃描、車載 MMS、手持激光掃描。激光點云數據可用于測繪數據生產、三維建模、地物分類、規劃設計、自動駕駛、電力巡線、文物保護等。其中涉及到的相關技術包括：DEM 提取技術、點云分類技術、點云擬合曲面建模技術、點云矢量化模型重建技術等。

　　點云智能矢量化技術

　　點云智能矢量化技術。近年來，點云智能矢量化技術的成熟發展讓高效三維地理信息獲取與建模成為可能。由于場景中相鄰目標之間存在不同程度的遮擋、目標之間存在著形態上的差異及數據的不完整性等實際情況，常規基于特征的點云提取方法不能得到很好的效果，因此提出基于深度學習和后處理算法相結合的點云智能矢量化技術。點云智能矢量化技術主要包括：點云數據預處理、地面及非地面點云分割、點云多尺度體素生成投影圖像、基于深度學習目標檢測、基于多規則目標最佳選擇等。結合地面目標空間特征、反射強度、法向量等綜合特性，對目標進行篩選優化，最終實現地面目標的自動化提取。